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平衡车

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成熟方案

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2019.03.12

方案介绍
 
       ● MCU:HK32F103CBT6
       ● 工作频率96MHZ 128KB FLASH  20KB SRAM
       ● 采用PWM方式控制直流电机 编码器反馈转速 PID算法保持自平衡
       ● 10K PWM波形控制
       ● 支持单方向超声波避障
       ● 电池低电压检测
       ● 支持蓝牙遥控 OLED显示

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